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机器人视觉引导系统

    详细说明

    机器人视觉引导 Robot vision guidance

    ●产品简介

     

    是一款高性能的机器视觉处理器,支持视觉定位、传送带同步跟踪和机器人引导等应用,提供视觉引导系统解决方案。

     

    ●产品特点

    1、视觉引导和传送带同步跟踪功能,以及机器人伺服功能

    2、多点引导抓取、多点引导放置以及点到点的视觉引导

    3、焊接机器人路径规划

    4、界面友好:简单标定和示教机器人

    5、几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分

    6、多模板处理:对多目标进行定位和分类

    7、支持USB2.0/1394a/GigE相机

    8、支持Epson,Kuka,Yamaha,Turin,Borunte等品牌机器人

     

    ●功能用途

    1、引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

    2、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

    3、高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。

    4、识别,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。

    因此,为提高产品质量、降低生产成本,最终提升人类对工业产品的物质与精神满足,机器视觉技术逐渐被广泛应用于触摸屏、FPD、激光加工、冲压、焊接、太阳能、半导体、PCBSMT、机器人与工厂自动化、食品饮料、制药、消费电子产品加工、汽车制造等行业。